メカエンジニアのための制御技術基礎講座

＃制御＃シーケンス制御＃Arduino＃設計＃制御工学

1.5日間
〜シーケンスの基礎からArduinoによるフィードバック制御まで～
演習と事例で学ぶ～実践！熱設計

本講座は、メカ設計者を主対象に、設計実務で求められる制御の基礎知識を1.5日間で体系的に修得します。制御への苦手意識を払拭し、電気・ソフト担当者との円滑な連携や、より高度な自動化設計を目指す方の学び直しにも最適です。

・制御とは？を理解する
・シーケンス制御の基本構造と回路図（シーケンス図）の読解力
・マイコン制御（Arduino）の基礎知識と周辺技術の理解
・実機（モータ）を用いたフィードバック制御の構築・検証力

1日目：シーケンス制御の基礎と回路設計の思考法 
制御の概念定義から、シーケンス図の読解、主要な制御用機器（リレー、スイッチ等）の特性、タイムチャートを用いた制御回路の組み立て方まで、ハードウェア制御の本質を網羅します。

2日目：マイコン制御の理解とフィードバック制御の実践 
論理回路の基礎、AD変換やPWM制御といったマイコンの必須知識を学んだ後、Arduinoを用いたモータのフィードバック制御実験（グループワーク）を実施。「起電力計測」および「外乱に対する回転数の一定保持」の一連の演習を通じ、理論が実機に即して動くプロセスを体感・検証します。

担当講師	愛媛大学　助手　清水鏡介氏
対象者	・制御工学の基礎を学びたい方・これから制御業務に従事するメカ設計者・シーケンス制御について学びなおしたい方
講座レベル	基礎高校で学ぶ程度の電気の知識がある方電気回路の基礎知識があると尚可

タイムテーブル　1日目

時間	内容
13時～14時30分	制御とは，制御の種類とシーケンス制御の基礎（接点とシーケンス図について）
14時40分～16時10分	シーケンス制御の基本とその制御用機器（ボタン、スイッチ、リレー、表示機、制御対象の説明）
16時20分～17時	タイムチャートと制御回路の考え方

タイムテーブル　2日目

時間	内容
10時～10時30分	デジタル回路（論理回路）の基礎
10時30分～12時	基本的な実際のシーケンス制御
12時～13時	昼休み
13時～13時50分	マイコン制御とその基礎知識（AD変換, PWM制御など）
13時50分～16時50分	Arduinoを用いたモータのフィードバック制御実験（Grワーク） 1. Arduinoを用いてモータを回転させる． 2. Arduinoを用いてモータの起電力を計測する． 3. 起電力を基準にフィードバック制御を行い、外乱からモータの回転数を一定にする．
16時50分～17時	総括・まとめ