実習で学ぶ「からくり」の仕組み～機構学基礎講座
＃機構学＃からくり＃機械力学＃レゴ実習
1～2日間
～実習を通して機械の原理に迫る～
実習で学ぶ「からくり」の仕組み～機構学基礎
多くの機械の基本要素である「機構」について、その仕組み、幾何学的な関係、力学的な関係を実習を交えて学習します。機構のイメージを掴み、自身で簡単なものを考案出来るレベルを目指します。
| 担当講師 | 東京都立大学 システムデザイン学部 教授 兼 （株）HumTec CTO 長谷和徳氏 |
| 対象者 | ・機械系エンジニア ・機構学初心者 |
| 講座レベル | 基礎 物理学（力学），微分積分・ベクトルなどの数学の知識があることが望ましい。 |
| 講座形態 | 座学＋演習 |
- 学習ポイント
・機械と機構の基本的な知識（運動の自由度，連鎖，など）を理解する。
・機構の運動解析（位置，速度，加速度解析，座標系，瞬間中心，など）を理解する。
・実際の機構（リンク機構，カム機構，歯車，ベルト，軸受，など）を理解し、自ら機構を考案できる。
※開催内容や時間数は相談に応じます。
※実習内容も相談の上、決定します。
1日目タイムテーブル
| 10:00～11:30 | はじめに 機構学とは，機構学の記述方法，機構学の用語 機構の基本概念 対偶，自由度 | 座学 |
| 11:30～12:00 | 質点の運動力学 位置，速度，加速度，直線運動，回転運動 剛体の運動学 並進運動，回転運動，平面運動，瞬間中心 | 座学 |
| 12:00～13:00 | 昼休み | |
| 13:00～13:30 | 剛体の運動学 並進運動，回転運動，平面運動，瞬間中心 続き | 座学 |
| 13:30～15:00 | 平面リンク機構 四節回転連鎖，てこクランク機構，スライダクランク機構 平面リンク機構の解析 位置，速度，加速度，力 | 座学 |
| 15:00～17:00 | カム機構 カムの種類，カムの解析 摩擦車（転がり接触の条件） | 座学 |
2日目タイムテーブル
| 10:00～11:30 | 歯車 歯車の条件，インボリュート歯形，サイクロイド歯形 歯車伝動 速度比，歯車列 | 座学 |
| 11:30～12:00 | その他の伝動機構（ベルト，チェーン） その他の機械部品（ねじ，軸，軸受） | 座学 |
| 12:00～13:00 | 昼休み | |
| 13:00～13:30 | その他の機械部品（ねじ，軸，軸受） 続き | 座学 |
| 13:30～16:00 | 機構設計実習と発表 | 実習/討論 |
| 16:00～17:00 | まとめ（必要に応じて確認テスト） | 座学 |
